OTC焊接机器人在汽车制造业广泛应用

OTC焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并**了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

OTC焊接机器人主要包括机器人本体和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其它工业机器人一样，不断向智能化和多样化方向发展。
智能化发展：机器人控制系统： **研究开放式，模块化控制系统。向基于PC机的开放型控 制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的**性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。 人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。 编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究**，在某些领域的离线编程已实现实用化。

OTC机器人性能价格比： 机器人性能不断提高高速度、**、高**性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。由于微电子技术的**发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的**性有了很大提高。过去机器人系统的**性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，可以满足任何场合的需求。

网络通信功能： 日本OTC和德国KUKA公司的较新机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的联接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的**设备向标准化设备发展。 

虚拟机器人技术： 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。
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